Modbus 條碼掃描槍

條碼掃描器，又稱為條碼閱讀器、條碼掃描槍、條形碼掃描器、條形碼掃描槍及條形碼閱讀器。它是用于讀取條碼所包含信息的閱讀設(shè)備，利用光學(xué)原理，把條形碼的內(nèi)容解碼后通過(guò)數(shù)據(jù)線或者無(wú)線的方式傳輸?shù)诫娔X或者別的設(shè)備。廣泛應(yīng)用于超市、物流快遞、圖書館等掃描商品、單據(jù)的條碼。該條碼掃描槍能識(shí)別各種條碼,二維碼,同時(shí)采用Modbus-RTU協(xié)議，可與各種PLC，組態(tài)軟件連接。站號(hào)可更改。艾韋迅自主研發(fā)的串口掃描槍、485接口掃描槍可支持與西門子PLC、三菱PLC、臺(tái)電PLC等工控設(shè)備通訊，在實(shí)際應(yīng)用中獲得了較好的使用效果。

軟件協(xié)議

    MODBUS 是MODICON公司最先倡導(dǎo)的一種軟的通訊規(guī)約，經(jīng)過(guò)大多數(shù)公司的實(shí)際應(yīng)用，逐漸被認(rèn)可，成為一種標(biāo)準(zhǔn)的通訊規(guī)約，只要按照這種規(guī)約進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊或傳輸，不同的系統(tǒng)就可以通訊。目前，在RS232/RS485通訊過(guò)程中，更是廣泛采用這種規(guī)約。
    常用的MODBUS 通訊規(guī)約有兩種，一種是MODBUS ASCII，一種是MODBUS RTU。
    一般來(lái)說(shuō)，通訊數(shù)據(jù)量少而且主要是文本的通訊則采用MODBUS ASCII規(guī)約，通訊數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)量大而且是二進(jìn)制數(shù)值時(shí)，多采用MODBUS RTU規(guī)約。
    在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程中，為了解決某一個(gè)特殊問(wèn)題，人們喜歡自己修改MODBUS規(guī)約來(lái)滿足自己的需要（事實(shí)上，人們經(jīng)常使用自己定義的規(guī)約來(lái)通訊，這樣能解決問(wèn)題，但不太規(guī)范）。更為普通的用法是，少量修改規(guī)約，但將規(guī)約格式附在軟件說(shuō)明書一起，或直接放在幫助中，這樣就方便了用戶的通訊。

協(xié)議出廠默認(rèn)參數(shù)：
? 通訊接口： RS485 / RS232。
? 通訊格式： 1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)，1個(gè)停止位。
? 波特率： 9600（可軟件更改）。
? 地址： 1（可軟件更改）。
? 通訊方式：監(jiān)控主機(jī)與本裝置采用一對(duì)一（或一對(duì)多）主從查詢方式。
? 數(shù)據(jù)協(xié)議： MODBUS-RTU

MODBUS協(xié)議命令、詳細(xì)解釋、示例
注意：未特別說(shuō)明情況下，以下所有命令中的數(shù)據(jù)為16進(jìn)制，從機(jī)地址為默認(rèn)的01。

寄存器地址表：

存放內(nèi)容	讀寫特性	MODBUS地址	值定義
讀碼ASCII字1-15	讀	00H-0FH	讀碼結(jié)果ASCII字符
讀碼十進(jìn)制結(jié)果1-15	讀	14H-23H	讀碼結(jié)果十進(jìn)制

注意，請(qǐng)勿將電源電壓接入除電源外其它端子，否則會(huì)燒毀模塊.（接線定義：紅色線正極+24V,藍(lán)色線負(fù)極GND,黃色線485A，綠色線485B）

讀取數(shù)據(jù)代碼:
讀取條碼：
發(fā)送： 01 03 00 00 00 05 85 C9
返回： 01 03 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 51 AE

設(shè)置站號(hào)（功能碼：16H）
例如初始站號(hào)為01，將站號(hào)設(shè)置為02
主機(jī)發(fā)送：01 16 00 00 00 02 C9 C8 （00 02表示設(shè)置的站號(hào)）
從機(jī)返回：02 16 00 00 00 FF 08 7A (表示設(shè)置完成，站號(hào)立即生效)

例如初始站號(hào)為01，將站號(hào)設(shè)置為03
主機(jī)發(fā)送：01 16 00 00 00 03 08 08（00 03表示設(shè)置的站號(hào)）
從機(jī)返回：03 16 00 00 00 FF 09 AB (表示設(shè)置完成，站號(hào)立即生效)

例如初始站號(hào)為03，將站號(hào)設(shè)置為04
主機(jī)發(fā)送：03 16 00 00 00 04 48 28（00 04表示設(shè)置的站號(hào)）
從機(jī)返回：04 16 00 00 00 FF 08 1C (表示設(shè)置完成，站號(hào)立即生效)

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